机器手臂拥有的活动灵动性是人类在机器人活动学科方面的着重调研方面，其映照了全面系统对活动的大局变化能力。在活动灵动性的调研之中，最重要的是灵动性标准的调研。各大国家的科学家已经发布了很多关于机器手臂灵动性的标准，最核心的有条目数、可使用度、目标可操作性、各项同性指标等，条件数、各向同性指标作为可操作度椭球方向一致性的评价指标，可操作度、方向可操作度当作机器手臂活动技能的评判标准。

中外学者已经对综上所述简单灵动性标准评判机器手臂活动灵动性机能做很多的调研，对于活动灵动性做了数字化的表述，给予机器手臂活动支配与优量简化供给了重要标准。但因为工程进行中的麻烦问题的难度性和多变性,机器手臂的各样见到那灵动性标准是互相相关的，进行灵动性机能评判时候不但但要思考特别的技能的需求，还需要极其强调它全面活动灵动性机能的好坏。现在，实用全面灵动性技能标准对机器人的活动灵动性进行机能评判的调研比较少，对于各种简单灵动性标准之间的关联性调研也比较少。

在其之中全面评判灵动性机能主题上涵盖两种状况∶第—种，在人类已了解的机器手臂之中的构造和度量，全面评判此在运作区域中不—样的点或者不—样的区域之中的灵动性机能﹔;第二种，已经了解的机器手臂的使用任务，全面评判不相同构造机器手臂又或一样的构造不—样的度量的机器手臂完结此任务当时的灵动性机能。使用现在已有的方案还完全不可以完结上边所述的两种状况下机器手臂机能的全面评判，在定量算法之中，主分量解析( Principalcomponent analysis , PCA)方案为—种十分重要的评判方案，能实现同步数据基于平面并且保证初始数据丢失最小的状况之下凭借少量的全面变量代替原始的多维度变量，让数据架构大大缩减，能完结以上所述的两种状况的机器人机能全面评判。